上海曦龙电气设备有限公司

安川伺服电机UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修说明： 交流伺服驱动装置由交流伺服电机以及与其配套的驱动器组成。在研制、选型和应用中，选用了日本松下公司生产的MSMA交流伺服电机及MSDA交流伺服驱动器。MSMA交流伺服电机的主要特点是惯量小，转矩大，控制精度高，可方便地获得与频率成正比的可变速度，在低速运行时无爬行、无震动，调速范围宽，力矩－频率特性好，同时该电机轴上自带有高分辨率的位置旋转编码器，可方便地将电机轴的实际转角反馈给驱动器，在位置环方式下构成一个闭环位置控制。 MSMA交流伺服电机结构简单，体积小，运行可靠，无需维护。与其配套的MSDA交流伺服驱动器是一个功能强大、控制方式灵活、适合多种用途的全数字化驱动装置，它本身带有CPU和人机对话界面，可以对其控制方式（位置控制、速度控制、转矩控制方式或组合控制方式）、工作参数（如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈等）进行设定，以达到控制，满足不同工况下调速系统的稳定性要求。 自动复中装置主要由大导程滚珠丝杆、滚珠螺母和定位器等组成。交流伺服电机通过联轴器和小手轮（手动操作用）直接连接滚珠丝杆，当电机带动滚珠丝杆正转（或反转）时，与滚珠螺母连成一体的位移输出杆上升（或下降），从而将电气数字信号直接转换为机械位移输出。由于采用了大导程滚珠螺旋副，所以速动性好，磨擦阻力小，传动效率高，死区小，寿命长。同时，在滚珠螺母与位移输出杆的水平对称位置两侧各设有一个定位器，当交流伺服电机失电时，在定位器的作用下，滚珠螺母与位移输出杆立即回复到原始的水平零位，滚珠丝杆也回到原始的中位。因此，在调节过程中，当交、直流电源同时出现故障时，由于交流伺服装置设置具有自动复中功能，可使主配压阀及时复中，使调速器保持稳定，确保机组安全运行。 机械液压随动系统由带有自动复中装置的电气-机械转换部件、引导阀、辅助接力器与主配压阀块、油路模块、紧急停机电磁阀等组成。该系统的结构特点是：采用油路模块，安川UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修取消连接油管路的明管；采用电气反馈，取消机械反馈杆件及钢丝绳，机柜内无传动杠杆，避免在铰接处产生死行程；实现无扰动手、自动切换，结构紧凑，外形美观，操作简单，维护方便。 采用彩色液晶触摸屏幕实时显示机组当前运行工况、机组频率、导叶开度、机组功率、水头值和故障信息等各种运行参数和工况，直接通过触摸屏幕进行人-机对话，允许通过菜单实时修改运行参数，显示直观，操作方便，具有良好的全中文图形人机界面。 江西省寻乌县斗晏水力发电厂为坝后式水电站，安装有3台12.5 MW的混流式水轮发电机组，调速器为SKDT-80模拟型电液调速器，电液伺服部件采用电液转换器。受斗晏水力发电有限公司的委托，由广东江海机电工程有限公司承接该调速器的技术改造任务。在技术改造中，采用交流伺服可编程控制技术对该调速器进行技术改造，于2001年6月完成改造，并投入运行。 经过一年多的实际运行，调速器情况良好。开、停机几十次，从机组开机到空载运转的稳定时间短，并网快速，机组空转时间减少，节约用水；调节灵敏，运行可靠。改造后的调速器型号为GKT80-SP，分别于2002年1月和2002年8月通过了电力行业的现场鉴定测试和广东省水利厅组的鉴定。将改造后的主要鉴定试验结果（见图3、图4和 表1）与GB/T9652.1—1997的数据进行比较，其主要性能指标全部达到或优于国家标准规定值。 日本安川电机（编码器）UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修与安装要求： 在工业使用现场，变频器与电机安装的距离可以大致分为三种情况：源远距离、中距离和近距离。20m以内为近距离，20 - 100m为中距离，100m以上为远距离。由于变频器输出的电压波形不是正弦，波形中含有大量的谐波成分，其中高次谐波会使变频器输出电流增大，造成电机绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，还可能损坏电机；同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，还可能导致其它设备误动作。 因此，希望把变频器安放在被控电机的附近。但是，由于生产现场空间的限制，变频器和电机之间往往要有一定距离。如果变频器和电机之间为20m以内的近距离，可以直接与变频器连接；对于变频器和电机之间为20m到100m的中距离连接，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰；而对变频器和电机之间为100m以上的远距离连接，不但要适度降低载波频率，还要加装输出交流电抗器。 安川伺服UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修所配电机的规格型号： SGMGH-1ADCA6F-OYSGMGH-05ACA61安川伺服电机SGMGV-44ADC61安川编码器维修POTH-08AWM SGMSH-40ACA21 SGMGH-1ADCA6H-OYSGMGH-05ACB61A67B7801L8 022 SGMGV-55ADC61SGMAS-08ACA61编码器B17B3715L8SGMSH-40ACB61 SGMGH-1EDCA6F-OYSGMGH-05ACA21B13000CSGDV-330A01A SGMG-44A2A编码器81AWFSGMSH-40ACA6C SGMGH-1EDCA6H-OYSGMGH-05ACB21SGMSH-20AC编码器SGMGV-44ADC61SGMAX-08ACA41编码器B67B7117M8SGMGH-55ACA61 SGMGH-09DCA6F-0YSGMGH-05ACA6CSGMSH-15AC编码器SGDV-330A01A SGMAS-C2ACA21-Y2编码器SGMGH-55ACB61 SGMGH-09DCA6H-0YSGMGH-05DCA-YG14PHS31037-4B Y31-100SGMGV-44ADC6C安川伺服编码器 SGMG 1024 SGM-W SGMG-W 系列SGMGH-55ACA21，UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修 SGMGH-13DCA6F-0YSGMGH-09ACA61BG7B6725MB 1014SGDV-470A01A UTOPH-10NKSGMGH-55ACB21 SGMGH-13DCA6H-0YSGMGH-09ACB61UTOPH -600WCSGMGV-55ADC61UTTAH-B20FLSGMGH-55ACA6C SGMGH-20DCA6F-0YSGMGH-09ACA21B7AF8811F8 855SGMGV-55ADC6C SGMSA-10ACA-SY11 编码器 SGMGH-55DCB61 SGMGH-20DCA6H-0YSGMGH-09ACB21B67B5419J8 181SGDV-470A01ASGMSA-12ACA21 编码器 SGMGH-55DCA61 SGMGH-30DCA6F-0YSGMGH-09ACA6CB16B1704E 462SGMGV-44ADC6CB17A3905M8 120SGMGH-55DCB61 SGMGH-30DCA6H-0YSGMGH-09DCA6F-0YB13000CSGMGV-55ADC6C SGMPS-01A2A 编码器SGMGH-55DCA21 SGMGH-44DCA6F-0YSGMGH-09DCA61SGMRS-55A2A-YR，编码器 SGMGV-75ADC61PREY-2E5P/100SGMGH-55DCB21 SGMGH-44DCA6H-0YSGMGH-09DCB61安川伺服电机编码器 9128 SGMGV-75ADC6CUTSAH-B12DA SGMGH-55DCA6C SGMGH-55DCA6F-0YSGMGH-09DCA21SGMG-03A2B的编码器 SGMGV-1AADA61 UTSAH-B17BB SGMGH-55DCB61 SGMGH-55DCA6H-0YSGMGH-09DCB21SGMAS-C2AGA-SU12 编码器SGMGV-1AADA6CUTOPH-81AWF SGMGH-55DCA6F-0Y SGMGH-60NCB-0LSGMGH-09DCA6CA63D5Y SGMGV-1EADA61UTOPH-40AWFSGMGH-75ACA61 SGMGH-75DCA6F-0YSGMGH-13ACA61BG7B6725MB 1014SGMGV-1EADA6CSGMGH-55ACA61编码器SGMGH-75ACB61 SGMGH-75DCA6H-0YSGMGH-13ACB61B7AP7515AB 1275SGMGV-75ADC61 SGMGH-55ACA6C编码器SGMGH-75ACA21 SGMGH-1ADCA6F-0YSGMGH-13ACA21JZDP-A006-220SGDV-550A01ASGMGH-44ACA61编码器SGMGH-75ACB21 SGMGH-1ADCA6H-0YSGMGH-13ACB21 B13000CSGMGV-75ADC6CSGMGH-44ACA6C 编码器SGMGH-75ACA6C SGMGH-1EDCA6F-0YSGMGH-13ACA6CB7AP7515AB 1275SGDV-590A01ASGMSS-15A2A-YR11编码器SGMGH-75DCA61 SGMGH-1EDCA6H-0YSGMGH-13DCA61TRD-Y2048 TRD-Y1024 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编码器SGMPH-04 SGMGH-44DCA21SGMGV-20ADC61 PREY-2E5P/100SGMGH-55DCA6F-OY TRD-Y2048SGMGH-44DCB21SGMGV-20ADC6CUTOPH-600WCSGMGH-55DCA6H-OY SGMG-20A2A编码器 SGMGH-44DCA6CSGDV-200A01AB7AF8811F8 855SGMGH-60NCB-OL SGMG-40ABA编码器SGMGH-44DCA6F-0YSGMGV-30ADC61B67B5419J8 181SGMGH-75DCA6F-OY BG7B4611E8 258SGMSH-40ACA61SGMGV-30ADC6CB7AP7515AB 1275SGMGH-75DCA6H-OY 结束语 安川编码器，安川伺服电机UTTIH-B20FK（UTSIH-B17CK）编码器维修配件在高度自动化的工厂里，可以在中心控制室监控所有的控制设备，变频器系统的信号也要送到中控室，变频器的位置若在中心控制，总控台与变频器之间，可以直接连接，通过0 - 5/10V的电压信号和一些开关量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱电控制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内。