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上海曦龙电气设备有限公司
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产品信息
安川伺服电机编码器UTSIH-B17CK介绍：
安川伺服UTSIH-B17CK编码器属于电机配件-步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，安川伺服UTSIH-B17CK编码器提高分辨率，而且可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果好。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。
安川伺服UTSIH-B17CK编码器的应用范围：
在初始阶段，主模块可与所有的通用现场总线系统连接。其结构特点是：分散式的输入输出模块既可与纯粹的标准控制功能相连接，也可通过SafetyBUS p安全总线系统与纯粹的安全功能连接起来，此外，借助于智能衔接技术，它还能将标准控制功能和安全功能结合在一起。这一结构的其他优点还包括：无需反馈，使能功能和模块切换功能。Pilz公司在下一阶段将开发出基于以太网的主模块。该系统对于控制与/或通讯协议的开放性使它成为能够适应未来需求的I/O和控制平台。自该系统投放市场以来，已经有大量的用于标准部分的输入输出产品面世，从而保证该系统能够经济高效地实现各种自动化功能。在安全部分中，电子模块配有各种半导体输入输出接口，可处理各种电流信号，并带有继电器输出。该系统的整体设计满足各种国际标准，其中包括EN 954-1安全等级第四级和IEC 61508 SIL 3标准，从而保证该系统能够满足当前和未来的自动化要求。
UTSIH-B17CK伺服编码器适用于安川∑-Ⅱ系列伺服电机上，适用型号：
SGMGH-09ACA61、SGMGH-09ACB61、SGMGH-09ACA21
SGMGH-09ACB21、SGMGH-09ACA6C、SGMGH-09DCA6F-0Y
SGMGH-09DCA61、SGMGH-09DCB61、SGMGH-09DCA21
SGMGH-09DCB21、SGMGH-09DCA6C、SGMGH-13ACA61
SGMGH-13ACB61、SGMGH-13ACA21、SGMGH-13ACB21
SGMGH-13ACA6C、SGMGH-13DCA61、SGMGH-13DCB61
SGMGH-05ACA61、SGMGH-05ACB61、SGMGH-05ACA21
SGMGH-13DCA6F-0Y、SGMGH-20ACA61、SGMGH-20ACB61
SGMGH-20ACA21、SGMGH-20ACB21、SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20DCA61、SGMGH-20DCB61、SGMGH-20DCA21
SGMGH-20DCB21、SGMGH-20DCA6C、安川伺服UTSIH-B17CK编码器
SGMSH-20ACA61、SGMSH-20DCA61、SGMSH-20ACA21
SGMSH-20DCA21、SGMSH-20ACB61、SGMSH-20DCB61
SGMGH-30ACA61、SGMGH-30ACB61、SGMGH-30ACA6C
SGMGH-30ACA21、SGMGH-30ACB21、SGMGH-30DCA61
SGMGH-30DCB61、SGMGH-30DCA6C、SGMGH-30DCA21
SGMGH-30DCB21、SGMGH-30DCA6F-0Y、SGMGH-44ACA61
SGMGH-44ACB61、SGMGH-44ACA21、SGMGH-44ACB21
SGMGH-44ACA6C、SGMGH-44DCA61、SGMGH-44DCB61
SGMGH-44DCA21、SGMGH-44DCB21、SGMGH-44DCA6C
总结：
安川伺服UTSIH-B17CK编码器装置由交流伺服电机以及与其配套的驱动器组成。在研制、选型和应用中，选用了日本松下公司生产的MSMA交流伺服电机及MSDA交流伺服驱动器。MSMA交流伺服电机的主要特点是惯量小
转矩大，控制精度高，可方便地获得与频率成正比的可变速度，在低速运行时无爬行、无震动，调速范围宽，力矩－频率特性好，同时该电机轴上自带有高分辨率的位置旋转编码器，可方便地将电机轴的实际转角反馈给驱动器，在位置环方
式下构成一个闭环位置控制。