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三菱编码器OSA18-130安装指南介绍：

   先对三菱电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器，脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动的现象，通过前面分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，

进行一定的转距补偿.补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。 将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动，因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈

的速度，限度的接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近震荡的。在三菱编码器OSA18-130安装指南的程序中设定空芯卷径和卷径的数值。通过前面卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的脉冲量（P2）和脉冲量 ( P2 )，通过算出的脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器

用作张力控制时，如果不对速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机会飞车的。

  考虑位置旋转编码器反馈信号的延后和超调；将冷弯轧制控制过程的动态参数描述成时变函数；实际上均采取位置比较和现场调试延时来简单化处理；保证位置闭环的抗波动能力高和即时调节性好（5）考虑前后工序速度匹配反馈信号的传递与控制上的协调。要实现货架冷弯成型机组

的闭环无级控制，必须根据变频器和异步电机的特性，即：在一定载荷下变频器所存在的理想加速和减速特性曲线，或根据不同的品牌和规格的变频器的特性参考资料、冷弯机组加工件的负荷特性、电机的负荷特性等进行适时调整。对于货架冷弯成型机组主电机的变频调速而言，需要

对其进行PID控制，需正确选择速度反馈方式和PID的各类参数、加减速时间0～100%的设定、变频器的设定输入值需具有二至多端的输入并能进行基本运算，反馈信号需具有接收模拟信号或脉冲信号的端口等等。

三菱编码器OSA18-130安装指南中关于型号的匹配列举：

  三菱编码器OSA18-130安装指南要求 ，无论是变频器还是电动机的能力都只用了40%左右，这是极不合理的。OSA18-100在后期产品的开发过程中还必须限制新冷弯轧辊的外径设计、整线运行线速度的匹配等因素，编码器测量辊的磨损与更换；均极大地影响了交流变频调速系统在

货架冷弯生产线上的广泛应用。系统设计中针对交流变频调速系统的状态反馈设计重视不够，系统故障诊断设计重视不够，系统选用品牌杂乱造成的备件、维修保养困难重视不够等，包括用户对系统调试参数保存与修改经验上的不足等、对交流变频调速系统的认识不足，相关外围设备

参数变化对系统参数的重调试。 在如建材、粮油、矿山等散状物料计量或在线控制配料时，有很多种方法。比较典型的有：皮带秤类、冲板流量计类、核子秤类、圆盘给料秤类。这些计量形式各有特点，但是局限性很大，受设备机械变化影响大，精度不高，安装调校烦琐，维护量大。